約書亞承傳了摩西帶領以色列人進入迦南的重任，在神令河水斷絕讓以色列民走過約但河後，他們到達了吉甲。大戰在即，他們如何備戰？就是先行割禮及守逾越節，紀念神與亞伯拉罕的約及神的拯救。
一、耶和華軍隊的元帥（5:13-15）
約書亞舉目觀看，可能在思想應如何攻打耶利哥這堅固的城。他遇見一個拔刀的人對面站立，氣氛緊張，約書亞立即查問他是幫那一邊的，來者的答覆是：“不是的，我來是要作耶和華軍隊的元帥。”神親自作元帥，這提醒了約書亞，應該是由神作主導，帶領以色列人站在神的應許這邊才是最關鍵的。
二、敵人的狀況（6:1）
5:1 提到以色列人神蹟地過約但河，令迦南人心就消化，不再有膽氣。但耶利哥並非坐以待斃，恃著城牆高大，有水源及充足貯糧，內有大能的勇士，加上地勢易守難攻，耶利哥就把城門關得嚴緊，採取死守的策略，抵擋以色列人及以色列的神。意味著他們放棄悔改歸向神的機會，並不能如喇合（第二章） 及基遍（第九章）得到拯救。
三、神的勝利宣告（6:2）
在開戰之先，雖然面對耶利哥城的嚴密防守，神已經作出勝利的宣告。以色列人未打仗，神已經保證得勝，可見勝利只在於神，不在於人，人要作的只是憑信心順服神的帶領。
四、神的吩咐（6:3-5）
神吩咐約書亞，以有別於慣常軍事邏輯的方法攻打耶利哥，就是列隊繞城七日。當中有七個吹角的祭司走在約櫃前，所有兵丁都不作聲，只聽到角聲。這安排只像敬拜聚會，並不似在打仗。如果你是身經百戰的約書亞，會對這安排有疑問嗎？究竟我們面對困難時，是靠自己的經驗能力，還是憑信心順服神的吩咐呢？
五、順服不疑的信心
約書亞毫不猶豫，立即吩咐祭司和百姓按神所吩咐的作出行動（6:6-7）。而士氣正盛、準備上陣的以色列民，他們亦選擇順服約書亞按神所吩咐的，依次列隊繞城。這信心順服的榜樣，給我們很大的提醒，我們是否只相信人的安排、計劃、邏輯，過於神的話語？“天怎樣高過地，照樣，我的道路高過你們的道路；我的意念高過你們的意念。”(賽55:9）。結果，憑著對神的信心，以色列人就見證到神實現應許，將城奪取（6:20），約書亞亦因有神的同在，聲名傳揚遍地（6:27），他在這場戰事中對神的完全順服，帶來了超過他所想所求的福氣。
