真理浸信會起源於1960年代，美國宣教差會在橫頭磡舉辦的天台小學及福音工作。繼1970年代末期差會撤離，由朱志偉牧師開始獨力開荒發展，至1984年正式註冊成為“真理浸信會”。1987年開展植堂新里程，至今已發展有四堂會，為沙田翠華花園之總堂“真理堂”，沙田偉華中心之“榮光堂”，粉嶺雍盛苑之“雍基堂”，以及屯門富泰邨之“富恩堂”。
　　在1987年植堂同時間，從神領受新異象，開始基督教幼稚園教育之褔音工作，以基督教優質教育培育孩童，同時竭力把福音帶到每一個學生家庭。至今已開辦了六間幼稚園，貫切神所賜辦學傳道之異象和信念。
　　真理浸信會是一個堅守聖經真理的基督教教會，除致力廣傳福音外，同時非常注重：1. 主日敬拜和聖餐聚會，2. 教導聖經，3. 對信徒的牧養，4. 團契相交生活。一直以來，本會都是以這四方面為核心去開拓與發展。

信仰　真理堂　榮光堂　雍基堂　富恩堂