約書亞帶領以色列人進入了神應許之地——迦南，雖然仍有許多未得之地（書13:1），但神吩咐約書亞把迦南地分給以色列的九個半支派。這時迦勒來見約書亞，回顧45年前窺探迦南地的往事，回想神指著他們所說的話（民12:24），特別是對迦勒的應許，我們可從中學習到迦勒專心跟從神的美好榜樣。
一、專心跟從耶和華
在這段經中出現了3次“專心跟從耶和華”，分別是迦勒自稱的（14:8）、是摩西說的（14:9）、及由約書亞記作者總結的（14:14）；然而最重的，是由神親自稱許的（民14:24）。
作為昔日十二探子之一，專心跟從耶和華的迦勒「按心意回報」（14:7-8），不怕群眾壓力，力排眾議（民13:30-33），迦勒相信神的說話，知道得勝只在乎耶和華。是否專心跟從神影響我們對眼見之事的詮釋，迦勒看見的是流奶與蜜之地；十位探子則只看見可怕的對手。我們有專心跟從神嗎？不專心便會四圍看，甚至讓周圍的事物把神都遮掩了。此外，迦勒是一生的跟從神，縱使他是無辜被拖累而要在曠野漂流數十年，但他對神的心始終不變。
二、重視神的應許
迦勒認為神的應許滲透了他整個人生，他相信神是信實的，必會兌現承諾。迦勒堅握著神給他得地為業的應許（14:9），在過去的日子，除約書亞外，與他的同輩都死在曠野，他能存活至今（14:10），是神應許的實現。此外，迦勒現在85歲高齡仍身體強壯（14:11），亦是神應許的實現，因得地要趕出敵人，仍要爭戰。迦勒不是求已沒有敵人的地方安享晚年，而是求「有亞衲族人，並寬大堅固的城」的山地，這是他昔日腳所踏之地，雖然45年前因懼怕這城這民，令那一代的以色列人失落了應許，然而迦勒深信神必兌現祂的應許，把敵人趕出。我們要持守對神的信心，經歷這位信實的神所賜下的豐盛。
迦勒專心跟從神、重視神的應許、亦積極的以行動配合，終於得到神應許的獎賞，他成功趕出了亞衲族人（15:13-14），「因為他專心跟從耶和華─以色列的 神。」（14:14），「於是國中太平，沒有爭戰了。」（14:15），得以享受神賜他的福氣。迦勒對神的這一份心志，正是我們要學習的好榜樣。
