一、一代領袖的過去
耶和華的僕人摩西自帶領以色列人出埃及後，四十年來一直領導著百姓，「這人領百姓出來，在埃及，在紅海、在曠野，四十年間行了奇事神蹟。」（徒7:36)。摩西一生為神所用，獲得極高的評價：「以後以色列中再沒有興起先知像摩西的。他是耶和華面對面所認識的。」（申34:10）。約書亞記的開始就是發生在這位偉大的領袖逝世之後，當時以色列人進入迦南地的任務仍未完成。
二、耶和華對約書亞的吩咐
神吩咐約書亞承接摩西的工作，肩負起帶領以色列人進入應許之地的重任。約書亞是「摩西的幫手」，他曾領兵戰勝亞瑪力人（出17:8-10）、十二探子中只有他和迦勒鼓勵以色列進入迦南（民14:6-9），他是「心中有聖靈的」（民27:18-20），神早已揀選了約書亞成為摩西的繼承人。
約書亞領受神這任命，要面對的挑戰不少：摩西死了表示他失去一直跟隨的領袖、進入迦南是摩西未能完成的任務、迦南地軍事力量強大的敵人仍然存在。為主作工的人往往要面對困難，若我們定睛在困難上，難免會有驚惶膽怯的情況出現，所以我們要定睛在主耶穌身上，靠主克服困難。教會計劃在幼稚園中開展福音工作，大家看到的是難關處處，還是福音被廣傳的美麗畫面呢？
三、剛強壯膽為主作工
神吩咐約書亞後，鼓勵約書亞要：
- 抓緊應許相信神。神應許「怎樣與摩西同在，也必照樣與你同」，跟隨摩西多年的約書亞，深知有神同在的重要，亦見證神的信實，這無疑能堅固約書亞擔此重任的信心。神更提到這地是「向他們列祖起誓應許賜給他們的地。」可見神的計劃從無改變，人會過去，但神一直在掌管。為主作工的人並非單打獨鬥，不要忘記有神的同在。
- 遵行神的話。神的話是我們腳前燈、路上光，所以要熟讀並順服神的話，才不會偏離左右。我們要把聖經融入生活中，常常親近神，才能有力事奉，「因為離了我，你們就不能做甚麼。」（約15:5）
最後，約書亞的回應是順服神的吩咐並立即行動，同時按神的心意吩咐官長及百姓遵行。我們知道約書亞終能成功帶領以色列人進到神所賜的迦南美地，以信心承受了神賜予的應許，剛強壯膽為主作工。
