迦勒的身世聖經當中26次提到迦勒的名字，其中16次都是「迦勒、耶孚尼的兒子」。聖經中三次提到，耶孚尼是「基尼洗族」（民32:12；書14:6-14）。基尼洗族是屬於以東人。迦勒是十二個支派的族長之一，屬猶大支派的；他是摩西選派去窺探迦南地十二探子之一。迦勒的名字代表著忠誠與信實，勇猛、威猛。
一、全心信靠的領袖
以色列人靠近約旦河之時，摩西差遣十二個探子去窺探應許之地。每支派派一個探子，進入迦南，考察這片土地，並回去報告。這十二個人都經歷了同樣的外在環境，但其中十個探子得出的結論顯然有別於另外二人。十個沒有信心的探子看城牆高大，亞納族人的可怕！迦勒和約書亞卻能看見神的應許和神的同在！
二、專心跟從的神僕
迦勒是專心跟從的神僕，心裏充滿神，緊緊跟隨神後面。迦勒心中以耶和華為他的生活重心，他心中只有神的方法，不管十個探子和二百萬的百姓怎麼離棄神的道路，他還是專心跟從耶和華。專心就是不管甚麼甚麼環境,不管什麼情勢,心中只充滿耶和華，只專心跟隨主。神說了算！
1. 神親自給他作見證：「唯獨我的僕人迦勒，因他另有一個心志，專一跟從我，我就把他領進他所去過的那地，他的後裔也必得那地為業。」（民14:24）
2. 摩西為他作見證：「惟有耶孚尼的兒子迦勒，必得看見，並且我要將他所踏過的地賜給他和他的子孫，因為他專心跟從耶和華。 」（申1:36）
3. 約書亞為他所作的見證：「於是約書亞為耶孚尼的兒子迦勒祝福，將希伯崙給他為業，所以希伯崙作了基尼洗族耶孚尼的兒子迦勒的產業，直到今日，因為他專心跟從耶和華以色列的神。」（書14:14）
4. 他自我見證：「耶和華在加低斯巴尼亞指着我與你對神人摩西所說的話，你都知道了…然而同我上去的眾弟兄使百姓的心消化，但我專心跟從耶和華我的神，當日摩西起誓說，你腳所踏之地，定要歸你和你的子孫永遠為業，因為你專心跟從耶和華我的神。」（書14:6-9）
三、老當益壯的戰士
自從耶和華對摩西說這話的時候，耶和華照祂所應許的，使我存活這四十五年，其間以色列人在曠野行走。看哪，現今我八十五歲了，我還是強壯，像摩西打發我去的那天一樣。無論是爭戰，是出入，我的力量那時如何，現在還是如何。（書14:10-11）約書亞和迦勒都是神重用的僕人，忠心順服的事奉神！在迦勒要求約書亞將耶和華應許之地賜給他二十多年後，約書亞在一百一十歲離世（見約書亞記24:29-31)。之後以色列進入士師時代，那時迦勒仍健在，鼓勵以色列人與敵人作戰（見士師記1:11-15）。老當益壯的迦勒相信他能活着，是神的應許，是神保守，因此他善用此生。他相信神賜他足夠力量并相信神與他同在，必幫助他。
