主耶穌呼喚世人到祂那裏去享安息：「你們所有勞苦擔重擔的人哪，到我這裏來吧！我必使你們得安息。我心裏柔和謙卑，你們應當負我的軛，向我學習，你們就必得着心靈的安息。」（太11:28-29，新譯本）
負軛，是一個勞苦、擔重擔，或者是受壓制的景象；負軛而得安息是令人難以想像的。這裏的關鍵是我們要負主耶穌的軛。祂說：「因為我的軛是容易的，我的擔子是輕省的。」在當代猶太人文化中，「負軛」也有「服從教導」的意思。耶穌呼籲人負起祂的軛，向祂學習；祂呼喚我們要接受和順從祂的教導，這樣我們就可以得安息。
當時一些人的教導，例如法利賽人的教導，成為壓制人們的重軛。法利賽人在安息日不作工的標準，使一些在安息日有需要的人得不到解救，反而受到壓制。但主耶穌在安息日也會醫病和趕鬼，使人得安息；因為神要人守安息是要人得安息，而不是壓制人。耶穌呼籲人們負祂的軛，因為惟有祂的教導才可以使人得安息，得生命。社會上有不同的標準和價值觀，人在各方面會對自己和別人有很多要求，造成許多重擔；甚至在屬靈追求方面，也有可能偏離了主的教導，結果使人得不到安息。就像馬丁路德在修道院時，每日嚴謹完成各項屬靈操練，但他都感到自己無法滿足神的要求；他對神只有恐懼，心靈無法安息。後來他有機會專心研讀聖經，結果藉着神的話語，他終於明白公義的神有恩典有憐憫，叫人可以因信稱義；他的心靈因此得到完全釋放。不久之後他掀起了宗教改革，叫許多信徒重新學習耶穌的教導，從勞苦中得到安息。因此，我們真的要時常去到主的面前，接受祂的引導，順從祂的教訓，在祂的話語中得着更新；主耶穌應許，這樣我們就得着安息。
向主學習，更要效法祂內心柔和謙卑。以色列人的經歷是個鑑戒。神拯救以色列人出埃及，叫他們從奴役的生活中得着釋放，並且將律法賜給他們。但以色列人卻心高氣傲，忘記神對他們的拯救，而且離棄神的教導和律例。神差派許多先知勸他們悔改，但他們不肯回轉；神勸籲他們遵行祂的道，心裏就必得安息，但他們決心不行在其間（耶6:16）。因此他們的社會充滿罪惡和不義，國家也受到敵人的欺壓，人民得不到安息。但願我們不要心高氣傲，偏行己路；卻要向主耶穌學習，像祂一樣內心柔和謙卑的，甘心負起祂的軛，順從祂的教導，這樣，我們就必得享安息。
