詩16篇及23篇是很相似，是一個在困難、逆境中求助祈禱的詩篇。詩16:1-2為整篇詩篇的中心思想，詩人大衞表明他所求告的是神，亦表明神是他的神、他的避難所、他的保佑。第2節更是詩人對神的一個確信，只有神就夠，好處不在他以外。
詩16:3-6用了兩幅圖像來闡述詩人的中心思想。第一、他看到世上的聖民因為敬拜神及尊神為大，蒙神賜福，過着又美又善的生活，是詩人所喜悅的。相反的圖像是以別神取代真神的，即是偶像的崇拜，並且是有事才敬拜偶像的情況，令到這一班敬拜偶像的人代價及愁苦都加增，得不到真正來自神的福。就算作為基督徒的我們，會否倚靠神以外的福樂，有第二個神明敬拜瑪門、追名逐利，以致我們失去專一敬拜及尊崇神而得的福樂？以色列人昔日又敬拜神、又敬拜偶像這種不專一的態度及行動，會否是我們今天的寫照？我們又是否以世上的物質，作為自己的滿足，而不以神為我們的滿足？我們的心只能二擇其一，我們的選擇如何？愛我們到底的神？還是不能救我們的偶像？
16:5-6表明詩人對神的認信，以及神對人賜福及賜產業的堅持及持守。詩人雖不是祭司或利未人，但詩人有着祭司或利未人的觀念，在以色列人當中沒有產業，但神就是他們的產業、杯中的分，詩人亦是有這份認信，只要有神就夠及信神有充足的供應及持守。今天有神賜給耶穌基督以及其救恩、各種天上屬靈的福氣及祭司的職分給我們，我們是否以神為我們唯一滿足的喜樂？祭司唯一敬拜的是神，我們作為君尊祭司的，我們是否能專一的敬拜獨一的神？我們又是否能堅持不敬拜別神、不倚靠別的事，專心倚靠耶和華呢？我們的價值觀又是否基於神給我們的價值觀，還是隨着世俗追名逐利的價值觀呢？
詩人於16:7-11，以君王的圖像來闡述倚靠神的重要。16:7當中的稱頌是詩人對上帝的確信，他求問神作為生命之王的，指教如何作事，在夜間最不儆醒的時候求神警戒自己，並且表明常常倚靠神（把神擺於詩人面前並其右邊）。最後，16:11是一個爭戰的圖像，爭戰可能是持久的，並且不是保證每次能打勝仗凱旋回歸，所以在掙扎下不斷求神將生命的道路指示詩人，並且表明對神的認信，在神面前有滿足的喜樂，並在神右邊有永生的福樂。我們今天在困難及掙扎的人生中，求神叫我們效法詩人一樣，對神有不變專一的認信及倚靠，並不斷祈禱求神幫助。以神為我們獨一的神及倚靠的對象，我們願意對神有這樣專一的心嗎？
