耶穌說：「凡勞苦擔重擔的人可以到我這裏來，我就使你們得安息。」
得着安息的第一個先決條件，就是必須來到主面前。“來”是一個行動，是願意到主那裏，願意將勞苦重擔交祂，將心裏的不安，勞苦、焦慮、怨恨、憂傷告訴主，安靜的與主相處，透過默想禱告，在主的幫助下，就能得着釋放，心靈甦醒，重新得力，更得着神賜給我們自創世以來的那份真正平安與寧靜。
除了“來”到主前，亦要“負”主的軛。要享真正的安息，就是要負主的軛，背祂的擔子，軛不單是一種負重量的工具，亦象徵對神的律法和誡命完全順服的意思。耶穌說祂的軛是容易，負主軛是絕對合適我們，因這是祂為我們度身訂做。因此，神為我們預備的工作，事奉、家庭環境和苦難憂傷都是適合我們的，是經過神的考量才給我們。當我們明白神的旨意，負主的軛就不會感到沉重，無論遇上甚麼挫折與難處，都能平靜面對，因為知道不是我們獨自負軛，主與我們同負，就能在勞苦中得着安息。如奧古斯丁所說：「所有的苦難和任何一件煩惱事情，都有一個盡頭，但上帝為此付出的報酬卻是永恆。」所以，要相信神交付給我們的軛是我們能承擔。
再下來，我們要“擔”主的擔子，主的擔子是輕省的，這並不是說我們在世不遇勞苦和憂傷，但我們所擔的擔子不是我們獨自擔當，是神和我們一起擔當，祂能體恤我們的軟弱和勞苦，亦知道我們所經歷的傷痕和難處，雖然我們生活有不少擔子，只要我們來到主面前求問，我們能否承擔，神就賜我們能力，更願意與我們一起承擔，這樣就能經歷主的擔子是輕省的。
最後要“學”，學主的樣式。主要我們學的樣式是祂那份柔和謙卑，這是得安息的途徑。若我們的心裏沒有柔和謙卑，就不能聽從主的教導。負主的軛，學主的樣式，對我們是有益的。主的要求，有時難以理解，但若有謙卑柔和，就能完全順服主。主的生命給我們柔和謙卑的榜樣，柔和謙卑，是生命的質素，是從心裏發出來，不受別人影響，能面對攻擊指責，亦不隨便發怒，是生命成熟的表現，柔和謙卑能使人通往安息之路。
主呼喚我們親近祂，就能得着安息。這呼喚到今天也沒停止，主願意與我們一同負軛。你是否願意來到主面前，求幫助，得安息？還是繼續靠自己能力行事？但要明白安息不是一種狀態，安息是經歷神。得着安息，明白安息的寶貴，是要放下和付上。我們要負主的軛，學主的樣式，跟主一起擔擔子，才能得着真正的安息，這是我們一生要學習的功課，在主內得着安息。
