在詩篇第149篇，詩人對於我們，作出有關敬拜神的教導及勸勉：
1. 敬拜神是神的命令（149:1,9）
你們要讚美耶和華，原文是哈利路亞，而中文聖經更加把命令式的「要」字翻譯出來，強調敬拜神的重要性及敬拜神是神的命令。既然敬拜神是神的命令，我們有否順服神的命令而行，好好敬拜我們的主？
2. 敬拜神的心態
這篇詩篇多次重覆及強調，當中敬拜神的人歡喜快樂的心態（149:2），他們歡喜快樂是因造他們的主。我們更加因為主耶穌基督的救贖，而去歡喜快樂敬拜讚美祂。另外，詩149:4 更提到，敬拜是神所悅納的，我們要問的，是我們的敬拜是否蒙神所喜悅及悅納？神是否喜悅及悅納，是在乎我們的心態。我們有否在敬拜神時專一對準神？我們有否全情投入敬拜神蒙神喜悅？會否好好預備我們自己（賽58:12-14）
3. 敬拜是屬靈的武器
這段經文的背景，是當時百姓雖然被擄回歸耶路撒冷，但是常受外敵侵擾，因此經常要帶兵器抵禦外敵入侵。今天引申的意思為，敬拜使我們的靈命更新，重新得力。如果我們對神的敬拜蒙神喜悅，我們的屬靈生活便會健壯，相反我們的信仰便沒有生命力。
4. 敬拜是聖民的榮耀（詩149:5）
我們不單因主而得着救恩，更要因主叫敬拜祂的人得以妝飾，並且因為敬拜神而得榮耀。因此，大衛尋求一生一世在神的殿中瞻仰神榮美（詩27:6），這會否是我們對準敬拜神心態的榜樣？
但願我們掌握敬拜神的真諦，能叫我們的敬拜更對準神，更蒙神悅納，叫我們的靈命更新，讓神在敬拜中得着榮耀，同時叫我們以聖民的身分分享神的榮耀。
