保羅的宣教工作從安提阿開始，到外邦去；由安提阿，亞西亞，直到歐洲羅馬。安提阿教會的宣教工作，是歷世歷代的典範。
堂會的宣教工作，是神的心意。耶穌道成肉身，是榮耀的天父差祂而來。耶穌成就救恩後，也吩咐信徒（教會）說：“你們要去，使萬民作我的門徒…我就常與你們同在，直到世界的末了。”主最關心的，不是教會已有信徒，而是世上還有千千萬萬未得救的人，祂希望每個堂會都關心堂外的工作。堂外差傳工作如何做？安提阿教會就是一個典範。
安提阿當時是個非常繁榮的城市。福音傳到安提阿後，開始有希臘人和外邦人信主，是初期教會發展的重大突破。巴拿巴和保羅在那裡牧養教會。安提阿是一個外邦信徒增長迅速的地方，外邦人（非洲古利奈人）也成為教會領袖之一。
安提阿教會作差傳工作，不是由會友表決，也不是看已否籌夠經費；他們是禁食禱告。宣教工作是從禱告開始的。安提阿教會禱告得出的結果，是差派最優秀的兩位傳道人保羅和巴拿巴出去。大家都沒有異議，並按手在他們頭上，表示同心和支持，也表示他們是代表教會而去。研究差傳工作的學者都認定一個原則，就是那些到他鄉去傳福音的宣教士，必須是一流的人才。在教會歷代的宣教士之中例如史懷哲，李文斯敦，劍橋七子等等，都是當時非常傑出的人才，蒙主差派去宣教。
保羅和巴拿巴不但傑出，更是聖靈充滿。到了居比路，遇到異端邪說，有假先知巴耶穌，攔阻慕道的方伯，不許方伯聽保羅所傳的真道。保羅被聖靈充滿，斥責以呂馬，行了神蹟。初期教會的時候，使徒都有行神蹟的能力。過了使徒時代，門徒行神蹟的事漸漸沒有了；但神蹟在現今也會發生的，在窮鄉僻壤中偶爾出現。
保羅和巴拿巴去居比路傳道，然後再去旁非利亞。在這次行程中，有約翰作他們的幫手（5節）。不過，到了旁非利亞的別加，約翰就離開他們回耶路撒冷去。這約翰就是馬可（徒一二：25）。馬可家境富裕，他的家可以容納一百二十人聚集；他母親馬利亞，是跟從耶穌的婦女之一，當主耶穌在世傳道時，她們供應主耶穌和門徒生活的一切需用（路八：3）。馬可自小在虔誠的家庭長大，很想事奉主，跟隨保羅和巴拿巴從耶路撒冷去安提阿。在第一次宣教旅程中，馬可跟?他們學習事奉。但他中途離隊，可能是出身富裕的他，受不了宣教旅程的辛苦，就離隊回耶路撒冷的老家了。經過這次之後，保羅不願再帶馬可出去宣教，但巴拿巴很想栽培馬可，結果他們分成兩隊。馬可最後也蒙神重用，寫成馬可福音；保羅晚年的時候也稱讚馬可“在傳道的事上於我有益處”（提後四：11）。
堂會做宣教的工作，不必須走到天涯，簡單如拿?《美滿的人生》，就可以向身邊的人傳福音，是人人可以做到的。但我們也要禱告，差派那些蒙主呼召和願意奉獻的人，到未得之民的地方去，將福音傳遍天下。
