天國子民的義不單在於對神的關係，也應行在人與人的關係中。在這章耶穌就直接教導「你們不要論斷人，免得你們被人論斷」的原則。
明知的論斷：論斷一般含有武斷地批評別人的意味，當找到別人的過失時，便帶著很高標準去挑剔別人，或帶著一個很隨便的態度去猜測別人所作的事的動機。然而，以上種種情況都時會發生在我們身上，因為我們想論斷人而顯出自已的義。主耶穌責備這些論斷人的人，當他們指責別人不是時自以為義，這無疑是假冒為善的行為 (7：5) 這些情況我們需要留心，免得明知的論斷人。
無知的論斷：我們經常會很輕易地為某些事而定他人的罪，但只要稍稍換一下情形，自己卻也做了同樣或類似的事。耶穌舉了一個很諷刺性的例子，說明了論斷的人就好像看見弟兄眼中有刺、卻看不見自己眼中有梁木的情況。在自己看不到之餘並且要去掉別人眼中的刺。若我們常常只覺別人有問題，就要自己反省一下，是否單看到別人的毛病，而看不到自己的梁木！
對錯的論斷：可能我們會說我作的判斷只是用愛心說誠實話，只是想要矯正別人的問題。這時候就更要小心自己的心態和動機，這是否真的用了愛心說的，這愛心是否包含了接納，包容，忍耐，有沒有愛的態度？。但神賜人審判的準則和能力，原意是要我們用來判斷事物的對與錯、是與非，規正自己，而不是要我們用來審判別人，定別人的罪是神的資格和權柄，神才是最終的審判者。
主吩咐我們不要論斷，然而，主還給了我們判斷能力和智慧，讓身們知道我能和誰或不該跟誰，應該或不應該說出神的真理。他告訴我們有一些人是無法跟他分享神的事，因為他們不尊重神，還以此取笑奚落，把神的事踩在腳下糟蹋一番後，又轉過來打擊你。因此我們要有智慧的選擇，對某些長久抗拒真道的人，主告訴我們要接受事實，對橫梗的人要放棄。
當耶穌說到禱告時，特別強調神是我們的天父的關係。作孩子的當然有權利來到父親面前祈求我們所需要的。如果我們明白這關係，就當可敞開自己，不需帶著任何顧慮或疑慮徹底地向神祈求。因為神是愛我們的，祂要把最好的賜給我們。只要所求的不是對我們有傷害的，祂定會成全！神不會將災禍，咒詛賜給我們，當我們求恩典，祂必會將祝福及好的東西賜給我們。
結論是「所以，無論何事我們願意別人怎樣待我們，我們先要怎樣待人。」主希望我們的人際關係只是一種「己所不欲，勿施於人。」被動的態度，我們更需要主動去善待別人，並不隨便去指責別人，以致落入論斷的陷阱。
