主耶穌為門徒洗腳是他即將離世，走上十字架的時候，耶穌親自給門徒留下了一個深刻的榜樣，讓門徒學效；我們可以從五方面思想耶穌給我們留下的榜樣: -
一、要的以愛出發服事
約翰說：「耶穌知道自己離世歸父的時候到了。他既然愛世間屬自己的人，就愛他們到底。」(約13:1-2) 耶穌以猶太人和外邦人鄙視的奴隸樣式替門徒洗腳，顯示主對門徒是何等包容和徹底的愛，不單要他們學效謙卑的服事，也讓他們親身體會何謂愛，繼而學習以耶穌的愛，活出彼此相愛的生命（約13：34-35）。因為只有當愛一個人時，才會放下自己而俯就卑微。
二、要願作僕人的服事
耶穌要讓門徒明白，誰希望為大的，就要更加有愛和更加謙卑俯就的服事小的。耶穌是他們的老師及他們的主，尚且為他們洗腳，所以門徒也要學習這樣的服事態度。很多時教會也會受世界影響，沒有人願意為小，還有時誤以為自己在不重要的職份或不被尊敬，產生驕傲、自卑、嫉妒別人、不願意去服侍及接受別人的帶領，因而令教會產生很多爭端、不服氣、不合作的問題。其實，我們都是主的僕人，任何位置都同樣重要，在服事中要謙卑自己，也要以僕人的身分盡心服侍！
二、要願作卑微的服事。
腳是我們全身最髒的部分和最低下的部分，耶穌讓我們明白縱然是洗別人的最髒的腳也好，真正的服侍是不計較這服事是否高貴，是否卑賤，也要包括卑微的服事。但往往當我們在教會中看到一些可能是很細微的事，可能都會作出衡量及計算誰去做，甚至計算過後，便不會去做，或找別人去做。因為人多數都是想做重要的事、得到尊重的事、合自己身分的事，卻很少選擇卑微的事。
四、要沒有條件的服事
耶穌在給他們洗腳時，也是他們最不可愛的時候，因為門徒們沒有一個肯謙卑，都自以為大，而且其中還有一位是要賣耶穌的猶大。但縱使猶大沒有因耶穌的愛和服事而不出賣耶穌，但耶穌仍心甘情願為他洗腳。耶穌接納一個麻煩的門徒彼得，一時間不讓耶穌洗他的腳，一時又要連手和頭也要洗，可是耶穌仍然接納彼得。讓我們看到服侍人不一定被人感激，甚至我們要服侍的人也會很煩、情緒化、很困難及很無理。但耶穌讓對人的服事是無條件接納，也是跨越了個人感覺的限制。
五、要貫徹始終的服事
當我們讀13:4-5時，可看到耶穌把上衫全部除掉，只拿一條手巾束腰，徹底地作了一個最卑賤的奴僕，彎下腰來，親自倒水在盆裡，為門徒洗腳和擦乾。 經過一整天的行走，門徒的腳一定都很髒，主耶穌可能要來回不斷的倒了十二次乾淨的水，為十二門徒洗腳。這是一件辛苦的工作，但主耶穌把這件服事徹底做在每一個門徒身上。當我們在服事時，無論怎樣辛苦也要徹底的把它完成，不是做過就算。
主耶穌已親自作了一個榜樣，這個榜樣包含了很多在服事上學效的地方。「你們既知道這事，若是去行就有福了」（13:17）。因為你的服事無論是否在尊貴或卑微的位置，身分是大或是小，你所作的都是最有價值，是神所最喜悅和人稱讚的事奉。
