1. 何謂聽命：
a)按神心意行事
十二探子奉摩西之命，進入應許之地要作全面的窺探工作。敵人散佈艱險重重，但約書亞及迦勒處事認真，回來將在那地所見的人、地與城作了一個詳盡、清晰及誠實報告；他們全心全意按神心意行事，沒有絲毫加減，也沒有加入自己個人的意見，或只講人喜歡的話。
b)按己心意作事
其餘十個探子因著自覺不能勝於高大健壯的敵人時，提出放棄攻取迦南地；但當初這地是神賜給以色列民，探地只是為更有效攻取這豐盈土地，然而十個探子卻自決不能上去攻擊那民，這豈不扮演了上帝；我們不應按個人喜好，不斷合理化地扭曲了上帝的吩咐，這會使我們變成了小小上帝，祂聽命於我們，非我們要聽從祂了。
2. 聽命迴異之因：
a)專注於神
迦勒不是一個打不死的人，當面對強悍敵人他都會有驚懼，但最終能安撫百姓並鼓勵他們：我們上去得那地吧，我們足能得勝，這份勇敢及信心是基於過去他將耶和華所施行的神蹟奇事存記在心上，每一次的經歷都教他確認神是那位又真又活的上帝，所以當神指示「上去」，他對神百份百的信賴並安然回應。
b)專注於己
十個探子過去曾經歷上帝化危為安的作為，但他們只專注已被滿足的需要上，這些境遇也沒有令他們對上帝增添敬畏之心，故危難再臨思想裏也沒有上帝的蹤影，險阻已大於那位昔日曾領他們克勝種種困境的主了。
3. 聽命的結果：
對選擇聽從人的說話過於上帝吩咐的以色列民，經歷了38年飄流死亡，唯獨迦勒和約書亞可進入應許之地；百姓失去不只是得地業機會，而是失去了上帝；當人怯於被懲治，還勉強上迦南時，因著神已不再與他們同在，結果以色列民慘敗於亞瑪力及迦南人手下，這顯明懊悔已來得大晚。
4. 總結：
離開埃及為奴之地並非上帝給選民終極的目的，同樣地上帝的愛也不是止於對我們的拯救，祂要將我們引進屬天迦南美地；這是一條朝聖之旅，路途中祂放下很多指示標：對於神的提示不難在主日學，崇拜，坊間聖經講座，網上講道以得著上帝的話，但神不是期望我們聽了話（接收），不停讓腦子漲大，甚至成為聽道專家，祂所求的是真正的聽話（遵從），因著看到這是愛的規範而作出切實回應。
