詩篇第一百篇是聖經中唯一寫明為“稱謝詩”的詩篇，目的要呼召每一個樂意事奉神的人去敬拜神。
“普天下當向耶和華歡呼。你們當樂意事奉耶和華，當來向祂歌唱。”（100:1-2）
詩人呼籲我們當來向神稱謝。這個稱謝，表示我們今天來到教會敬拜神，不是出於責任，而是神的愛吸引我們，叫我們每個人以感謝為祭獻給神。縱使人生世途會有衝擊，但我們有主作為我們唯一的倚靠，我們的生命就有盼望。稱謝同時有歡呼的意思，今日我們能否因神愛護及保守我們，而大聲歡呼稱謝祂，好像群眾向得獎者歡呼一樣？
“你們當曉得耶和華是神，我們是祂造的，也是屬祂的；我們是祂的民，也是祂草場的羊。”（100:3）
這節經文提到主與我們的關係：主創造我們，我們是屬祂的子民，也是祂草場的羊，祂也是救拔我們的主。雖然我們會犯罪得罪神，但神的救恩叫我們因悔改而罪得赦免，重新與上帝建立關係，叫我們能得到從神而來的喜樂及滿足。
“當稱謝進入祂的門，當讚美進入祂的院；當感謝祂，稱頌祂的名。因為耶和華本為善，祂的慈愛存到永遠，祂的信實直到萬代。”（100:4-5）
這兩節說明我們蒙恩得救的人，當稱謝進入祂的門，並要事奉祂，使祂得著一切的榮耀。當彼得的岳母發熱病，得到主耶穌的醫治後，她便起來服事耶穌。我們能否以她作為榜樣，服事我們的上帝呢？
一個願意稱謝神的作為的人，是一個能經歷神更大恩典的人。但願我們就成為一個真正懂得常常稱謝神的人，叫神得著榮耀，也叫我們得著益處和造就。
