在馬太福音第九章31節至十章1節，耶穌給我們看到以下的圖畫：
1. 靈性失喪的圖畫（太九：35-36）。在馬可福音中，在與本段經文相類似的記載前，提及施洗約翰這位耶穌的近親被殺，令耶穌覺得有需要與門徒一同去退修祈禱，安靜於神面前。但當耶穌看到這班肉體和心靈都極飢渴的人群，便對他們行了五餅二魚的神蹟，並開口教訓他們許多的道理。耶穌看到的不再是自己的疲累，而是這群人困苦流離，如同羊沒有牧人一樣，所以便憐憫他們。耶穌不只是這班在聖經記載裏的困苦流離的人的盼望，更是現代人的盼望。人只要讓耶穌介入他的生命，就有能力活出好見證，令很多問題得以解決。
2. 給教會使命的圖畫（太九：37）。耶穌感嘆“要收的莊稼多，作工的人少。”自信主以來，我們不斷聽有關要傳福音的教訓，更接受過很多的訓練；真正出來傳福音的人始終很少。其實，今天還有很多人未曾聽聞耶穌，但仍沒有人把福音傳給他們。甚至有時信徒本身都不能作好見證，以至絆倒人。求主感動我們要好好的傳福音，見證主。
這兩幅圖畫，給我們傳福音的異象和動力。但我們是否有所行動，把握每一個機會去傳福音呢？耶穌要走遍各城各鄉，要與人傾訴，才能把福音傳開，甚至在臨死掙扎的極其痛苦下，仍向強盜傳福音，令他得救。我們在世上的生活，不單是為了糊口，而是要將永生的福分帶給我們身邊的人。在我們身邊未信主的人，其實是每時每刻在留意著我們的舉動；我們要叫他們知道我們所信的是甚麼，以及有甚麼盼望。
傳福音者能得著上帝所賜的權能（太一○：1），正如耶穌所擁有的權柄一樣（太九：35）。大使命的經文也題及，天上地下所有的權柄，都已賜給主耶穌；主應許常與傳福音的人同在，讓他們得著神的能力去見證主。我們或曾給自己很多藉口不去傳福音；但神賜給我們權柄和能力，叫我們對傳福音的使命無可推諉，也叫我們藉此更深經歷上帝的同在。
主耶穌初出來傳道時，已宣告傳福音是祂的使命（路四：18-19，賽六一：1-2），這也是我們一生的使命。但願我們能夠同心合意，竭力見證主，興旺福音，令更多人得著救恩。
