信徒得著救恩及重生的盼望後，生命須得著改變，活得更像我們的主，才可讓我們的生命無悔。羅馬書第十二章提到我們若要生命無悔，須對主有以下三種委身：
一．堅定的委身(一二:1-2)
神看每一個得著救恩的信徒為主角，而不是閒人；所以各人都須有堅定的委身。堅定的委身可分為以下三方面：-
1.出死入生的委身 – 每個信徒未信主前都“死在罪惡過犯之中”，是主耶穌叫我們活過來的(弗二：1-2)。如果信徒未有這種出死入生的體驗，那麼他的信仰便有問題。
2.將身體獻上，為主而活的委身 – 這種委身是對每個信徒的挑戰，無人可以選擇不作這方面的委身；相反地，每個人要完全讓神在他身上的計畫能完成及彰顯。
3.“來！跟從我”的委身 – 這是全時間事奉的委身；信徒從他們的職事轉為初入行的傳道人，從世界的角度來看是一種捨棄，但從神的眼光來看，是得著最寶貴的東西。
堅定的委身是毫無條件的(獻作活祭)，並永不走上回頭路。腓利於撒瑪利亞傳道時，被聖靈呼召到了無人煙的曠野，向衣索匹亞的太監傳道；腓利對此只有絕對的順從而沒有任何的疑惑。堅定委身的生命及精神，在腓利的生命上表露無遺。(徒八：26-40)
二．善用恩賜的委身(一二：3-8)
信徒須明白神給予每個信徒不同的恩賜(但恩賜絕無高低之分)，為的是要使教會基督的身子能正常，靈活地進行活動。因此，我們須委身於信徒之間彼此的配搭事奉，並須殷勤，專一，以更新的生命常常事奉主。
三．於品行上，操練德行上的委身(一二：9-21)
雖然敬拜聚會中很少講及這段經文，但這是我們須關注的。我們在這世代中，絕不應作隱藏的基督徒，而須把這段經文所述基督徒的德行實踐出來，才能讓我們身邊的人同得救恩的好處。
求神讓我們得著堅定的心志，善用恩賜，操練品格及實踐德行，使我們能榮神益人，過無悔的人生。
