詩篇第二十三篇是一百五十首詩篇中很多人最喜愛的詩，可稱之為詩中之詩。這篇詩幫助了無數的人，每個場合亦有其適用之處。全詩可分為四部分：
一．引言(1節)
耶和華為大有能力，萬軍之耶和華；但祂願意與祂的羊建立關係，並認定羊群是屬於祂自己，並且是祂所愛的。當我們這班羊群好像以賽亞書所說“如羊走迷，各人偏行己路”時，主自己不惜一切代價，親自找回迷羊，並且不願失落任何一隻羊的生命。(賽五三：4，路一五：1-7) 所以，詩人認定：於大能的神中，人必不致缺乏(詩三四：10，腓四：19)。
二．對順境中情景的描述 (2-3節)
耶和華使詩人能使用那從祂而來“取之不竭，用之不盡”的資源，這從祂而來的恩典，並能使詩人心靈安舒，得著復興及振作 (太一一：28-30)。這種對上帝的認定，是所有行屬靈道路的人唯一得力的秘訣。
再者，主更是先走義路的那一位，祂完全明白到我們走義路的苦處(特別於這世代中，走義路特別難走)，所以祂引導我們走義路，使我們毋須擔心。
三．對逆境中情景的描述 (4-5節)
詩人曾遭受掃羅的追殺，他深信神能以祂的杖及竿保護及引導他。在這裡，詩人轉用“你”這第二人稱來稱呼上帝(之前以第三人稱稱呼上帝)，表示人於患難中，與神的關係能特別密切；患難是我們轉向神的踏腳石。詩人並認定：“你”與“我”同在，是我們最大的福氣。
再者，詩人認定：有神賜恩典及看顧的地方，就是能誇勝的地方，並叫萬事能互相效力，叫屬靈的人得益處(羅八：28)。所以，即使在最危險的地方，有神的同在，就可以於仇敵面前糧]筵席。
四．結語(6節)
詩人大衛雖然最終未能為神建造聖殿，但他相信無論於順境或逆境中，都“恩慈永伴隨，福杯滿溢流”，可以一生一世住在神的殿(同在)中。
但願我們能學習詩人，能堅信及認定神與我們同在。
