詩篇第二十三篇被譽為詩篇中之詩篇，詩人大衛以短短的六節詩句描寫了自己的一生：青少年（1-2節），中年（3-4節）和老年（5-6節）。此詩也描寫了信徒一生的靈命經歷：
一． 靈命（第1節）
“耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。”主耶穌說：“我是好牧人，好牧人為羊捨命。”祂使祂的生命，成為我們的屬靈生命。祂是牧者，也是我們生命的一切，使我們不至缺乏。發起宗教改革的馬丁路德曾說：“神是‘我的’”，強調信徒與神之間是“個人”的關係，是要每一個人自己去親身經歷的。
二． 靈修（第2節）
“祂使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊。”神領我們到青草地，溪水旁，是要我們過靈修生活，享受祂的安息和供應。靈修是與神有雙向的交通：信徒以禱告向神說話，神藉著聖經向信徒說話。這種生活是擁有屬靈生命的人才會有的。中國佈道家王載以：“不讀聖經，不進早餐”為一生的左右銘，可見靈修生活對信徒是何等重要。
三． 靈程（第3節）
“祂使我的靈魂甦醒，為自己的名引導我走義路。”人每天的生活是奔走路程，浪子向著世界走罪路，但信主的人，靈魂得著醫治（“甦醒”有“醫治”的意思），便悔改回頭向著天父走義路了。
四． 靈歷（第4節）
有了靈程，自然就有靈歷。大衛曾被掃羅迫害，再加上外敵攻擊，他至少經歷了八至九年“死蔭幽谷”的生活，生命飽受威脅，但神一一拯救了他。神的杖拯救他，神的竿管教他，以致他深深感受到時刻有主同在，就甚麼都不怕，感到安慰。
五． 靈戰（第5節）
有敵人，就有戰爭。大衛面對敵人時，神為他糧]筵席，即表示神已將勝利賜給他。大衛深知他能得勝，乃因神用油膏了他的頭，就是神的靈充滿了他的思想，眼，耳，口和鼻，使他得著主的力量。今天，我們的頭是否也被聖靈充滿，不想入非非，眼睛注視耶穌，耳朵聽神的說話，鼻子嗅所當嗅，嘴巴說所當說？
“使我的福杯滿溢”一句，原文無“福”字，代表杯不一定是甜的，也可有酸有苦有辣。門徒雅各和約翰想坐在主的左右邊，主就問他們：“我將要喝的杯，你們能喝麼？”信徒不一定能得著所想所求的榮耀，主對我們說的卻是“我所喝的杯，你們必要喝”。主的杯極苦呢！
六． 靈恩（第6節上）
大衛回顧他的一生，全是神的恩典，即使在患難當中，神的恩也夠用，使他一生的路徑都滿了脂油，以致他說：“我一生一世必有恩惠慈愛隨著我”。
七． 永生的福樂（第6節下）
信徒的一生滿有神豐盛的恩典，不但如此，更可擁有永恆的生命。信徒靈命的尾聲，就是永恆的福樂。
