馬太福音記載耶穌一個寶貴的應許：“凡勞苦擔重擔的人，可以到我這裏來得安息。”安息就是安穩的生命。許多人因為生活、責任而感到憂慮、怨憤、不平，令自己奔波勞碌，心情沉重。耶穌為此發出直接的邀請，使人得真正的安息。不論你是否基督徒，你也可以在祂裏面得安息。有未信者親身見證，第一次與耶穌相遇，就是將自己的憂慮向祂傾訴而感到舒暢。所以，“得安息”不單只是一個應許，也是很多人真實的見證。
對於信主或事奉的人，有時也會忽略與主訴心聲，只顧承擔自己的責任，卻沒有和神有好的溝通。每個人都有解不了的結，只要將你的心結告訴神，就可以得安息。
有時我們也有將事情交託給主，但事情也毫無改變，也沒有得安息。經文第廿九節提供重要的信息，就是“負主的軛，學主的樣式”。原文裏也是此句先行，是經文的重點。原來我們先要學會這一點，才能得享安息。究竟甚麼是“主的軛”呢？耶穌似乎有一種獨特的軛。在十一章廿一至廿九節，記載耶穌勸人悔改，遇到挫拆，但祂平靜而且發出感恩。只因為耶穌清楚知道自己的工作是成就神的旨意。
遵從神旨意的人有三個特質。第一是“知所止”。“知所止”有三個意思。首先是要知道自己的限制，知道要何時停下來休息，知道要做哪些工作才是合理。耶穌明白工作成功與否不是祂的問題，而是人的驕傲；他們根本無法領受神的好處。要知道事情不能成功可有很多合理的因素影響。例如基督徒要為此瞻W更多禱告了。此外，是要學習接受自己限制，努力不會徒然但也不一定令事情成功。最後，盡了責任就不再憂慮。耶穌了解有些人不能用正確的心態接受祂，但為了完成神的旨意，祂照樣的去工作。
第二個的特質是有憐憫。我們行事為人，最終的目的都是“愛”。真正的愛是沒有雜質，令人安穩，而且沒有懼怕。有法利賽人指責門徒不守安息日，耶穌藉此指出一個真理，就是神喜愛憐恤多於祭祀。規條的原意是幫助人，使人得著好處。耶穌勇敢指出法利賽人的不是，不畏強權，因為祂的愛包含平穩、勇氣。耶穌的態度也令我們明白事奉是為了神而不是為了人；而事奉的價值也在乎神多於一切。只要我們對準事奉的對象，就能行出榮耀的事奉，也是愛神的表現。
第三個特質是有神的同在。要得到神的同在，就要知道自己所做的是絕對的正確，是行在神的旨意當中。每當事奉的時候感到孤獨，就要反省最初事奉的目的。深知自己行在神的旨意中，就可能幫助，得安穩；神也與我們同在。
