這段經文記載了彼得得到異象的過程。當中除了看到神如何教導彼得要傳福音給外邦人外，還學到神對福音使者所要求的三大質素：
(一) 敢夢
彼得不敢夢。按猶太人的傳統，那些被列為俗物和不潔淨的食物是不可吃的。當彼得魂遊象外，聽到有聲音叫他吃這類食物時，便立刻表現得十分抗拒，可見他謹守律法的程度。他被律法所限制，以致他不敢亦不容自己有與律法違背的思想存在。人愈大，便愈不敢有夢想，寧願依循常規，活在框框裏面。時代變遷，人心靈的需要雖然沒有變，但成為福音使者，也應以靈活的手法將那不變的福音傳開。神期望我們有小孩的創意和想像力，以敢於夢想，勇於嘗試的心態來作祂的工。
(二) 敢愛
彼得不敢愛。猶太人素來以外邦人為不潔淨的人，所以他們甚少與這些人來往，也不向他們傳福音。事實上，神也愛這些外邦人，期望他們得到福音。可是，彼得因著傳統的緣故而不敢愛外邦人，神便以這異象向他啟示祂普世的救贖計劃。神給我們的愛是無條件也不分國界的，但人所付出的愛是有條件、有選擇的。今天我們會否只是愛那些可愛的人呢？但願我們一同效法基督，願意愛那些不被愛的人。
(三) 敢死
彼得不敢死。在夢中，他拒絕吃那些食物，因為他怕死。作為福音的使者，我們應有為主而活，為主而死的心志來迎接未來的挑戰。宣教士蒙召到荒蕪陌生之地傳福音，他們的勇氣可見一班。今天，有很多人不敢面對死亡，或對死亡束手無策。我們又如何呢？我們會否願意把生命交在神的手中？
總結：神期望祂的工人能做不可能的夢，愛不被愛的人，並願意為祂死，為祂活。求祂加給我們所缺乏的，使我們便合祂心意。
