一．羊群與牧人
第一至四節描寫了羊群得到牧人的照顧保護，飽受豐盛滿足。
第1節「不致缺乏」──有缺乏的時候，就有缺乏之對象，如物質、安全感等。這裏所描寫的缺乏是沒有對象的，因為全然滿足而一無所缺。
第2節「使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊。」詩人能如此滿足，是因為神不但讓他在青草地吃得飽足，更加領他安躺於溪水旁，讓他能細嚼回味（詩中之「領」字更加有「細心呵護」的意思）。今日神已賜給我們豐富的生命，我們有沒有因此而安樂滿足？不斷在生活打滾，沒有靜下來安享神的供應，我們有時真的「身在福中不知福」。
「我的百姓作了迷失的羊，牧人使他們走差路，使他們轉到山上。他們從大山走到小山，竟忘了安歇之處。我必再領以色列回他的草場，他必在迦密和巴珊吃草，又在以法蓮山上和基列境內得以飽足。」（耶五十6, 19）
詩篇二十三節第3節的「甦醒」一字，跟以上經文中的「再領」是同一個字，也有「轉來轉去」的意思。雖然我們有時會迷失，但神依然轉來轉去找尋我們回祂的羊圈。
第3節「引導我走義路」──羊天生膽小愚鈍，連認路也不懂，各方面都需要照顧。牧人盡力領羊，不是因為羊惹得牧人的歡心，而是正因羊群軟弱，所以更多番照顧。神愛我們也是如此。
第4節 「死蔭幽谷」──要經過死蔭幽谷，才能到深谷內肥美之草場。為了讓羊群得享美善，牧人願意帶領牠們經過死蔭幽谷。即使走過危險之地，但有大牧人的照顧，羊群就不怕遭害。神也為了讓我們到豐盛滿足之地，帶領我們經過危險，又應許與我們同在。當我們知道帶領我們的是那位可信可靠的神的時候，也就不怕，能履險如夷了。
二．戰士與君王
第五至六節是一幅戰士打仗凱旋而歸得君王糧]筵席的圖畫。
「糧]」原文是「簞}」的意思，敵人在對面，但神為詩人糧]筵席，更得到膏抹，又有美酒相待，福杯滿溢，是一幅恩福滿溢的圖畫。「隨著」指被敵人追趕，但現在追隨詩人的，是神的恩惠慈愛，他要逃也逃不了。
大衛想起住在王宮之經歷，宮殿雖然極盡奢華，但大衛寧願一生一世住在神的殿中。「住」一字指軍隊返回營房。古時以色列人打仗，不論輸贏，日落前必返回軍營。能返營者，就能得到划蔭庇和保護。神是我們最終之保障。
神是我們的牧者，我們能一無所缺，享受飽足；祂必尋找失喪的羊群，當我們願意轉回祂那裏，祂必愛護牧養我們。神是我們的君王，歡迎我們回來，將恩福傾注在我們的身上，以致我們福杯滿溢，無法逃離他的恩惠慈愛。
