這篇是大衛的作品，1-6節描述大自然，7-11節提到律法的全備，12-14節是大衛對上述事物的回應。大衛這詩篇表達當他體察到神創造大自然的偉大，神律法的奇妙及功效時，他生發的情懷。14節是大衛抒發這情懷的高峰，‘悅納’這字眼經常在舊約聖經出現，通常於獻祭時可得神悅納。意思是我們做的事，不只是追求完工，最重要是神悅納我們這個行動，另一意思是不可敷衍了事。瑪拉基書記載的是以色列人在宗教、道德、政治都十分敗壞的年代，神說：「甚願你們有一個人到聖殿門口，將門關上，免得你們徒然在聖壇上燒火。」當獻祭時王不以最好獻給神，更惡劣這班人的操守，道德混亂。神本來很看重聖殿，因為這是舊約時代神與人相交的唯一地方，但神寧願關上這門，我們可見神很看重‘悅納’。
大衛很重視律法、禮儀，但他更突破地認知到‘願我口中的言語，心裏的意念，在
