初期教會的時代，使徒行了許多神蹟，而本章所記載瘸子能走是其中的一件。從這件神蹟身上我們可對教會的使命有更深的了解。
了解人生命上真正的需要
這個生來瘸腿的人坐在聖殿門口行乞，期望進出聖殿的人賙濟他，他並沒發出求醫的呼籲。可是，對於一個瘸腿的人來說，他真正的需要是能夠行走。
彼得和約翰從前進出聖殿的時候，也可能見過這瘸子，甚至賙濟過他。但他們今次定睛看他，留意這瘸子真正的需要，結果醫好了瘸子，並將生命之道傳給他。
當別人向我們發出請求的時候，我們要看見別人真正的需要。每一個未信主的人，心裏真正需要的是永遠的生命。我們若「定睛」留意身邊的人，我們就必看見我們時常忽略了的景象，就必能激發我們佈道的熱心，趕快去傳福音。
經歷生命的改變，把所有的給人
我們只能把屬於我們的東西給別人。惟有積極地讓自己經歷這新生命上的改變，我們才能將這永生的福音傳給人。彼得和約翰的生命原本也是充滿弱點的，但他們願意生命被主去改造。我們要看見自己生命的缺乏，讓內在生命得著主的塑造，更聖潔像主，肢體間更為凝聚，成為神大能的軍隊。
要完成教會的使命，有兩個不可或缺的元素：
1) 禱告
彼得和約翰是在禱告的時候遇見這傳福音給瘸子的機會的。
2) 宣講神的信息
雖然彼得和約翰行神蹟叫瘸子得救，但其他的人只能因這件 滿心希奇驚訝，生命沒有得著甚麼改變。到了他們講道的時 候，得救的人便不止五千。能行神蹟的人不多，但我們每一 個人都能傳講神的福音，去完成佈道的大使命。
願意我們透過禱告和傳福音，激發愛心，共同承擔主的使命，成為主忠心的管家和精兵。
