詩篇第一百篇是首感恩的詩，也是篇教導的詩篇。從這詩篇我們可以看見三個有關事奉的教導。
一 事奉的動機
事奉的動機從心發出，主耶穌謙卑自己為我們受死，我們感謝祂的慈愛，因此我們願意事奉神。保羅在羅馬書論及我們事奉神是理所當然的，因為我們深被神愛。約翰福音記載到耶穌令馬利亞的弟弟拉撒路復活，馬利亞深深經歷到神的慈愛和作為，以致她毫無保留的把極貴重的香膏獻給主耶穌。
存著感謝的心去事奉是最應有的動機，願神大大地感動我們，使我們經歷到祂的慈愛，好讓我們能毫無保留地將自己放在神的手裏。
二 事奉的確據
神是創造的主，是掌管一切的主，雖然我們事奉時不斷要付出時間和心思，甚至受到逼迫，不過，只要我們用神的角度去看事奉的意義，我們就知道這些勞苦和痛苦的背後，是蘊藏著極大的祝福的。將眼目放在神身上，我們就會得到安慰和勇氣。我們事奉有時會遇見艱難，但行奇事的神往往會給我們難以想像的巧妙安排。願我們的眼光正確，抓緊事奉的確據──創天造地的神，來讓神的心意藉著我們的事奉得以成就。
三 事奉的能力
我們是他的民，也是他草場的羊。（3節下）
神是我們的牧人，帶給我們諸般的好處，我們事奉的能力也是從祂而來。事奉乃須倚靠神，離開了神，我們便不能做甚麼。倘若我們倚靠自己的能力，我們便會事奉得很累很辛苦。我們得力，在乎禱告，在乎對神大能的仰望。只要我們仰望神，放棄自己「掙扎式的事奉」，事奉便會是我們的喜樂，是享受神恩典的一個途徑。
我們能夠事奉，是神給予我們的恩典，放棄事奉的機會，實是我們的損失。願我們常存感恩的心去事奉，緊握事奉的確據，仰望神的大能，向著標竿直跑。
